%--------------DOCUMENT--------------------------------------------------------

\documentclass[a4paper,11pt]{article}                      % Type de document
\usepackage[frenchb]{babel}                  % Titres en français
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\usepackage{fourier} 
%-------------PACKAGES---------------------------------------------------------
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\usepackage[Bjornstrup]{fncychap}                % beaux chapitres

\usepackage{fancyhdr}                       % entete et pied de pages

\usepackage{here}                           % avoir ses figures a la suite du texte
\usepackage{hyperref}
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\geometry{ hmargin=2cm, vmargin=1.5cm }
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\usepackage{subfigure}
\usepackage{floatflt}% package for floatingfigure environment
\usepackage{wrapfig}% package for wrapfigure environment
%-------------PACKAGES PERSO---------------------------------------------------------
\usepackage{schemabloc}


\usepackage{ifpdf}
\ifx\pdftexversion\undefined %if using TeX
  \usepackage{graphicx}
\else %if using PDFTeX
  \usepackage{graphicx}
\fi
\ifpdf %if using PDFTeX in PDF mode
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  \usepackage{pgf}
\else %if using TeX or PDFTeX in TeX mode
  \usepackage{graphicx}
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  \DeclareGraphicsRule{.png}{bmp}{}{}% declare PNG filename extension
  \usepackage{pgf}
  \usepackage{pstricks}%variant: \usepackage{pst-all}
\fi

%*******Macros diverses ***********

%-------------ENTETE-ET-PIED-DE-PAGE-------------------------------------------

\renewcommand{\headrulewidth}{0pt}          % epaisseur du trait apres entete
\renewcommand{\footrulewidth}{0pt}          % epaisseur du trait avant pied de page
\pagestyle{fancy}



%-------------PAGE-DE-GARDE----------------------------------------------------

\title{Schéma-blocs  avec  PGF/TIKZ}                                    % Titre
\author{Papanicola Robert}                                   % Auteur(s)
\date{\today}                                     % Date (\today pour aujourd'hui)


%-------------DEBUT-DU-DOCUMENT-----------------------------------------------
\makeindex

\begin{document}

\maketitle

\begin{description}
\item [version 1.5] Modification du dessin des comparateurs et sommateurs (ajout des symboles avec l'opérateur à l'extérieur). Ajout des commandes de tracé de chaînes de blocs et de boucles. les vielles définitions ont été désactivées (mise en commentaires).
\item[version 1.2] redéfinition des noms de commandes, ajout du préfixe sb, quelques nouvelles commandes (\verb"\sbBlocSeul", ..)
\item [version 1] version initiale
\end{description}

version 1.2


\section{Schéma-blocs  avec  PGF/TIKZ}
Les macros suivantes permettent de faciliter le dessin de schéma-blocs (block-diagram), elles s'appuient sur le package pgf et les macros tikz.

Les macros ont été adaptées à partir des exemples d'utilisation de la librairie  \href{http://www.ctan.org/tex-archive/help/Catalogue/entries/pgf.html}{pgf} de Till Tantau et TikZ de Kjell Magne Fauske et principalement \href{http://www.fauskes.net/pgftikzexamples/tag/block-diagram/}{block-diagram}.

\subsection{Utilisation typique}
L'utilisation typique de cet ensemble de macro-commandes est produire  des diagrammes fonctionnels tel celui présenté sur la figure suivante.

\textit{The typical use of this set of macro-commands is to produce functional diagrams such that presented on the following figure.}

\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}                 \sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Régulateur}{comp}   \sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Système}{reg}       \sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                \sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capteur}{U}        \sbRelieryx{sys-S}{cap}
                                 \sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\caption{Utilisation typique}
\label{fig:utiltyp}
\end{figure}



\begin{minipage}[t]{0.55\linewidth}
On retrouve dans ces schémas les principales fonctionnalités des macros
\begin{itemize}
\item des blocs:
\begin{itemize}
\item de la gauche vers la droite,
\item de la droite vers la gauche;
\end{itemize}
\item un comparateur;
\item une entrée;
\item une sortie;
\item des liens:
\begin{itemize}
\item  simple entre blocs alignés,
\item entre un lien et un bloc ,
\item entre deux blocs (ou comparateur) non alignés,
\item un retour direct.
\end{itemize}
\end{itemize}

Le code utilisé pour décrire le schéma est précisé ci-contre.
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.36\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}                 
\sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Régulateur}{comp}   
\sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Système}{reg}       
\sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                
\sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capteur}{U}        
\sbRelieryx{sys-S}{cap}
\sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}


\subsection{Environnement}
\begin{minipage}[t]{0.55\linewidth}
Les macros suivantes s'utilisent dans l'environnement \textbf{tikzpicture}.

\textbf{Nota}: vous devez avoir installé la dernière version du package pgf!
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.55\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
     listes de commandes
      .....
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}

\subsection{Entrée et noeud}
Tous les blocs sont dessinés en relatif par rapport à un noeud d'entrée, la construction du schéma ne peut donc débuter qu'après avoir défini le premier noeud avec la commande:\verb"\sbEntree{nom}".

Les commandes \verb"\sbDecaleNoeudx[distance]{N1}{N2}"  et \verb"\sbDecaleNoeudy[distance]{N1}{N2}"  permettent de positionner un nouveau n\oe ud \verb"{N2}" par rapport au n\oe ud précédent \verb"{N1}" , respectivement 
\begin{itemize}
\item suivant x - horizontalement de la gauche vers la droite
\item suivant y - verticalement du haut vers le bas de la page 
\end{itemize}
Cette commande est nécessaire pour démarrer un nouvelle branche ou pour positionner une nouvelle entrée.

La distance optionnelle \verb"[distance]"  doit être précisée sans unité et est comptée en em, la valeur par défaut est de 5em.

Remarque: il est toujours possible de positionner les différents noeuds en absolu dans la page en utilisant les commandes spécifiques de tikz (\verb"\node...").



\subsection{Bloc}

\subsubsection {Utilisation}
deux commandes principale permettent d'obtenir le dessin d'un bloc fonctionnel
\begin{itemize}
\item la première permet le dessin d'un bloc seul;
\begin{verbatim}
    \sbBloc[distance]{nom}{contenu}{bloc precedent}
\end{verbatim}
\item la seconde permet le dessin du bloc et du lien avec le bloc précédent
\begin{verbatim}
    \sbBlocL[distance]{nom}{contenu}{bloc precedent}
\end{verbatim}
\end{itemize}

 avec les paramètres suivant:

\begin{description}
\item [distance] ce paramètre optionnel permet de positionner le bloc par rapport au bloc précédent ( la valeur par défaut est 2 em), cette distance est l'intervalle entre les deux blocs;
\item [nom] ce paramètre  permet de nommer le noeud associé au bloc, pour faire référence à ce bloc, il faudra utiliser ce paramètre (pour relier les blocs);
\item [contenu] ce paramètre précise le contenu du bloc, cela peut être aussi bien du texte qu'une fonction mathématique comme $\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$ en tapant \verb"$\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$" (ne pas oublier les \$ );
\item[bloc precedent] ce paramètre permet de préciser le nom du bloc précédent, chaque bloc est positionné relativement au bloc précédent avec la distance \textbf{distance}.
\end{description}

\subsubsection{Exemple}
\begin{multicols}{2}

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
	\sbEntree{E}
	\sbBloc{bloc1}{contenu}{E}
	\sbBloc{bloc2}{
$K_c\dfrac{1+\tau \cdot p}{1+\dfrac{2\cdot z}
{\omega_n}p+\dfrac{p^2}{\omega_n^2}}$}{bloc1}
	\sbBlocL[4]{bloc3}{Bloc lié}{bloc2}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{itemize}
    \item on notera la présence de \verb"\entree" pour positionner le premier bloc;
	 \item le nom de chaque bloc est unique;
    \item le deuxième bloc s'est adapté en hauteur et largeur en fonction du contenu;
    \item le troisième bloc est décalé de 4em du précédent et relié.
\end{itemize}
\end{multicols}
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}
	\sbEntree{E}
	\sbBloc{bloc1}{contenu}{E}
	\sbBloc{bloc2}{$K_c\dfrac{1+\tau \cdot p}{1+\dfrac{2\cdot z}{\omega_n}p+\dfrac{p^2}{\omega_n^2}}$}{bloc1}
	\sbBlocL[4]{bloc3}{Bloc lié}{bloc2}
\end{tikzpicture}
\caption{commandes sbBloc  et sbBlocL}
\label{fig:commandebloc}
\end{figure}


\subsubsection{Autres commandes de Bloc}


\paragraph{Bloc de la chaîne de retour} 

La commande \verb"\sbBlocr..." (respectivement \verb"\sbBlocrL...") permet de tracer les blocs de la chaîne de retour de la droite vers la gauche. les paramètres de commande sont identiques. le bloc est placé à gauche du bloc (ou du n\oe ud) précédent.

\paragraph{Bloc seul}

La commande \verb"\sbBlocseul..." permet de tracer un bloc seul avec une entrée et une sortie cette commande est général utilisée seule. Le paramètre de distance est appliqué sur le lien d'entrée et de sortie

\begin{minipage}[c]{0.46\linewidth}
\begin{verbatim}
\sbBlocseul[3]{Entrée}{$H(p)$}{Sortie}
\end{verbatim}
\end{minipage}
\begin{minipage}[c]{0.46\linewidth}
\begin{tikzpicture}
\sbBlocseul[3]{Entrée}{$H(p)$}{Sortie}

\end{tikzpicture}
\end{minipage}

\subsubsection{Personnalisation des blocs}

La commande \verb"\sbStyleBloc{liste d'option}"  permet de modifier la représentation graphique du bloc ( fond, couleur des traits,couleur du texte, épaisseur,\dots), les modifications sont valables jusqu'à une nouvelle définition. Les modifications de style apportée sont cumulatives. La commande \verb"\sbStyleBlocDefaut"  ré-active la représentation graphique par défaut

\begin{minipage}{0.52\linewidth}
~\\
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBlocL{B0}{bloc 1}{E1}
\sbStyleBloc{blue,very thick,%
fill=yellow,text=red}%
\sbBlocL{B1}{$\dfrac{K}{1+p+p^2}$}{B0} 
\sbStyleBloc{fill=black!30,text=blue,ellipse}
\sbBlocL{B2}{$H(p)$}{B1}            
\sbStyleBlocDefaut
\sbBlocL{B3}{$H(p)$}{B2}        
\end{tikzpicture}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.42\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBlocL{B0}{bloc 1}{E1}
\sbStyleBloc{blue,very thick,%
fill=yellow,text=red}%
\sbBlocL{B1}{$\dfrac{K}{1+p+p^2}$}{B0} 
\sbStyleBloc{fill=black!30,
text=blue,ellipse}
\sbBlocL{B2}{$H(p)$}{B1}            
\sbStyleBlocDefaut
\sbBlocL{B3}{$H(p)$}{B2}        
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}

Comme on le voit ci-dessus, il même possible de modifier la forme du n\oe ud. Toutes les options relatives au tracé des noeuds dans pgf/tikz sont utilisables.


\subsection{Comparateur - Sommateur}
Les commandes de base
\begin{verbatim}
    \sbComp[distance]{nom}{bloc precedent}
    \sbComp*[distance]{nom}{bloc precedent}
\end{verbatim}

permettent de dessiner un comparateur, soit avec sa représentation usuelle 
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} 
ou avec les opérateurs à l'extérieur
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture}
 avec les paramètres suivant:

\begin{description}
\item [étoile $*$ : ] représentation usuelle sans l'étoile;
\item [distance : ] paramètre optionnel permettant de positionner le comparateur par rapport au bloc précédent ( la valeur par défaut est 4em);
\item [nom :] nom du comparateur, ce nom doit être unique dans votre schéma, il sert à référencer le comparateur pour tous les liens;
\item [bloc precedent :] le nom du bloc précédent, le comparateur est placé à sa droite,à la distance \textbf{distance}.
\end{description}

\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}                 \sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Rég}{comp}   \sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Sys}{reg}       \sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                \sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capt}{U}        \sbRelieryx{sys-S}{cap}
                                 \sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp*{comp}{E}                 \sbRelier[$E_1$]{E}{comp}
\sbBloc{reg}{Rég}{comp}   \sbRelier[$\epsilon$]{comp}{reg}
\sbBloc{sys}{Sys}{reg}       \sbRelier[u]{reg}{sys}
\sbSortie{S}{sys}                \sbRelier[$S_1$]{sys}{S}
\sbDecaleNoeudy[4]{S}{U}
\sbBlocr{cap}{Capt}{U}        \sbRelieryx{sys-S}{cap}
                                 \sbRelierxy[m]{cap}{comp}
\end{tikzpicture}
\caption{Comparateur- commande étoilée ou non}
\label{fig:comp}
\end{figure}

\subsubsection{Commandes et symboles}

D'autres commandes génériques  permettent de dessiner rapidement les principaux symboles de sommation et de comparaison.

\begin{table}[!ht]
\centering
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|} \hline
&  \multicolumn{2}{|c|}{Comparateurs} & \multicolumn{2}{|c|}{Sommateurs}  \\ \hline
{Symbole} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture}
  &
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} &\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumb[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumh[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} \\ 
{code}			&   \verb"\sbComp{}..." & \verb"\sbComph{}..." & \verb"\sbSumb{}..." &  \verb"\sbSumh{}..." \\ \hline
{Symbole} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture}
  &
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} &\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumb*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} & \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbSumh*[0]{comp}{E}
\end{tikzpicture} \\ 
{code}			&   \verb"\sbComp*{}..." & \verb"\sbComph*{}..." & \verb"\sbSumb*{}..." &  \verb"\sbSumh*{}..." \\ \hline

\end{tabular}
\caption{Symboles et commandes de comparateurs et sommateurs}
\label{tab:symbcomp}
\end{table}

Une commande plus générique \verb"\sbCompSum[dist]{nom}{E1}{a}{b}{c}{d}"  permet de dessiner tout sommateur et entre autres les sommateurs et comparateurs placés dans les lignes de retour. Une commande étoilée \verb"\sbCompSum*[dist]{nom}{E1}{a}{b}{c}{d}"permet de représenter le sommateur (comparateur) avec les signes à l'extérieur.

\begin{minipage}{0.48\linewidth}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbCompSum[-4]{C1}{E1}{a}{b}{c}{d}
\sbCompSum[0]{C1}{E1}{+}{+}{+}{ }
\sbCompSum[4]{C1}{E1}{+}{+}{ }{-}
\sbCompSum[8]{C1}{E1}{+}{ }{+}{-}
\sbCompSum[12]{C1}{E1}{ }{+}{-}{-}
\end{tikzpicture}


\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbCompSum*[-4]{C1}{E1}{a}{b}{c}{d}
\sbCompSum*[0]{C1}{E1}{+}{+}{+}{ }
\sbCompSum*[4]{C1}{E1}{+}{+}{ }{-}
\sbCompSum*[8]{C1}{E1}{+}{ }{+}{-}
\sbCompSum*[12]{C1}{E1}{ }{+}{-}{-}
\end{tikzpicture}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.48\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbCompSum[-4]{C1}{E1}{a}{b}{c}{d}
\sbCompSum[0]{C1}{E1}{+}{+}{+}{ }
\sbCompSum[4]{C1}{E1}{+}{+}{ }{-}
\sbCompSum[8]{C1}{E1}{+}{ }{+}{-}
\sbCompSum[12]{C1}{E1}{ }{+}{-}{-}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\end{minipage}


\subsection{Liens et renvois}
La commande \verb"\sbBlocL..." permet de tracer un lien sans texte entre deux blocs successifs, les macros proposent trois autres types de liens qui permettent de tracer tout type de schéma.
\begin{itemize}
\item lien direct  \verb"\sbRelier[nom]{b1}{b2}";
\item les renvois et sauts \verb"\sbRenvoi{b1}{b2}{}";
\item les liens décalés.
\end{itemize}


\subsubsection{liens directs} 
Liens entre deux blocs (ou comparateur, entrée ou sortie) dans la chaîne directe (de la gauche vers la droite)  ou dans la chaîne de retour (de la droite vers la gauche). Un lien direct entre deux blocs "b1" et "b2" s'écrit: 
\verb"\sbRelier[nom]{b1}{b2}" \\
Le nom du lien (optionnel) est placé au dessus du lien au centre, 
Un n\oe ud est associé au lien dans la figure sous le nom "b1-b2" (concaténation des noms avec un tiret "-")

\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
~\\
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBloc[3]{Bloc1}{$H1$}{E1}			\sbRelier[{$E(p)$}]{E1}{Bloc1}
\sbBloc[3]{Bloc2}{$H2$}{Bloc1}		\sbRelier[{nom}]{Bloc1}{Bloc2}
\sbSortie[3]{S1}{Bloc2}					\sbRelier[{$S(p)$}]{Bloc2}{S1}
\end{tikzpicture}

\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E1}
\sbBloc[3]{Bloc1}{$H1$}{E1}			
    \sbRelier[$E(p)$]{E1}{Bloc1}
\sbBloc[3]{Bloc2}{$H2$}{Bloc1}		
    \sbRelier[nom]{Bloc1}{Bloc2}
\sbSortie[3]{S1}{Bloc2}					
    \sbRelier[$S(p)$]{Bloc2}{S1}
\end{tikzpicture}
\end{tikzpicture}  
\end{verbatim}
\end{minipage}

\subsubsection{Renvois et sauts}

Les renvois sont des liens qui permettent soit de retourner en arrière soit de sauter un ou plusieurs blocs. Ils sont tracés entre un lien et un comparateur (sommateur);


\begin{minipage}[t]{0.3\linewidth}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}{comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\begin{small}
 \begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}
                  {comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture} 
\end{verbatim}
\end{small}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.3\linewidth}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}{comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi[-3]{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\begin{small}
 \begin{verbatim}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComph[1.5]{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBloc[1.5]{B}{$H_1$}
                  {comp}
		\sbRelier{comp}{B}
\sbSortie{S}{B}
		\sbRelier{B}{S}
		\sbRenvoi[-3]{B-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{small}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.3\linewidth}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBloc{B}{$H_1$}{E}
		\sbRelier{E}{B}
\sbSumb{sum}{B}
		\sbRelier{B}{sum}
\sbSortie{S}{sum}
		\sbRelier{sum}{S}
		\sbRenvoi{E-B}{sum}{}
\end{tikzpicture}
\begin{small}
 \begin{verbatim}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBloc{B}{$H_1$}{E}
		\sbRelier{E}{B}
\sbSumb{sum}{B}
		\sbRelier{B}{sum}
\sbSortie{S}{sum}
		\sbRelier{sum}{S}
		\sbRenvoi{E-B}{sum}{}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{small}
\end{minipage}



\subsubsection{Liens décalés}
Ces liens sont utilisés pour relier un bloc d'un ligne vers un bloc d'une ligne parallèle (vers l'avant ou l'arrière);

\begin{center}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{a}{E}
\sbBloc{b}{$H_1$}{a}
           \sbRelier[$E_1$]{E}{a}
\sbBlocL{c}{$H_2$}{b}
           \sbRelier[$\epsilon$]{a}{b}
\sbComph{d}{c}
           \sbRelier[u]{c}{d}
\sbBlocL{e}{$H_3$}{d}
\sbBlocL{f}{$H_4$}{e}
\sbSortie[5]{S1}{f}
           \sbRelier{f}{S1}
           \sbNomLien[0.8]{S1}{$S_1$}
\sbDecaleNoeudy[-4]{f}{u}
\sbDecaleNoeudy{e}{v}
\sbBlocr{r1}{$R_1$}{u}
\sbBlocr{r2}{$R_2$}{v}
\sbBlocrL{r3}{$R_3$}{r2}
\sbRelieryx{f-S1}{r1}
\sbRelierxy[n1]{r1}{d}
\sbRelieryx{e-f}{r2}
\sbRelierxy[n2]{r3}{a}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
Code
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{a}{E}
           \sbRelier[$E_1$]{E}{a}
\sbBloc{b}{$H_1$}{a}
           \sbRelier[$\epsilon$]{a}{b}
\sbBlocL{c}{$H_2$}{b}
\sbComph{d}{c}
           \sbRelier[u]{c}{d}
\sbBlocL{e}{$H_3$}{d}
\sbBlocL{f}{$H_4$}{e}
\sbSortie[5]{S1}{f}
           \sbRelier{f}{S1}
           \sbNomLien[0.8]{S1}{$S_1$}
\sbDecaleNoeudy[-4]{f}{u}
\sbDecaleNoeudy{e}{v}
\sbBlocr{r1}{$R_1$}{u}
\sbBlocr{r2}{$R_2$}{v}
\sbBlocrL{r3}{$R_3$}{r2}
\sbRelieryx{f-S1}{r1}
\sbRelierxy[n1]{r1}{d}
\sbRelieryx{e-f}{r2}
\sbRelierxy[n2]{r3}{a}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
Commentaires
\begin{itemize}
    \item Les premières commandes (de \verb"\sbEntree.." à \verb"\sbSortie{S1}..") placent les blocs de la chaîne directe, certains blocs sont positionnés avec la commande \verb"\sbBloc"  d'autres avec \verb"\sbBlocL";
    \item le nom de la sortie n'est pas positionné avec la commande \verb"\sbRelier{f}{S1}"  mais avec la commande \verb"\sbNomLien[0.8]{S1}{$S_1$}" afin qu'il ne soit pas superposé au trait du retour vers $R_1$;
    \item Les deux commandes \verb"\sbDecaleNoeudy[-4]{f}{u}" et \verb"\sbDecaleNoeudy{e}{v}" permettent de positionner le départ des deux boucles de retour, la première est décalé de \textbf{[-4]} au dessus de la chaîne précédente et positionnée par rapport au bloc \textbf{f}, la seconde est placée par défaut au dessous par rapport au bloc \textbf{e}. Ces nouveaux n\oe uds sont nommés \textbf{u} et \textbf{v}.
    \item Les blocs de retours sont ensuite tracés de la droite vers la gauche par rapport à ces n \oe uds avec la commande \verb"\sbBlocr..." et \verb"\sbBlocrL..." puis reliés.
    \item La commande \verb"\sbRelieryx{f-S1}{r1}" trace le lien depuis le milieu de la liaison entre les blocs \textbf{f} et \textbf{s} et le bloc \textbf{r1}, la commande \verb"\sbRelierxy[n1]{r1}{d}" trace le lien vers le comparateur 
    \item 
\end{itemize}
\end{minipage}

\subsubsection{Personnalisation des liens}

La commande \verb"\sbStyleLien{liste d'option}"  permet de personnaliser le tracé des liens et des textes associés.

\begin{center}
     \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}
		\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbStyleLien{dashed, red}
\sbBloc[8]{B2}{$H_1$}{B1}
		\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie[4]{S}{B2}
\sbStyleLienDefaut
\sbStyleLien{blue, very thick,text=brown}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
\sbStyleLien{dashed}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\sbStyleLienDefaut
\end{tikzpicture}
\end{center}

\begin{multicols}{2}

\begin{verbatim}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbStyleLien{dashed, red}
\sbBloc[8]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie[4]{S}{B2}
\sbStyleLienDefaut
\sbStyleLien{blue, very thick,text=brown}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
\sbStyleLien{dashed}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\sbStyleLienDefaut
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{multicols}

 Cette commande s'applique à tous les types de liens, les styles sont actifs jusqu'à une nouvelle définition, et comme pour la commande \verb"\sbStyleBloc{liste d'option}"  ils sont cumulatifs. La commande \verb"\sbStyleLienDefaut" ré-initialise le style par défaut.

\subsection{Chaînes et Boucles}

Plusieurs commandes globales facilitent le tracé de schéma blocs, elle tracent directement des chaînes de blocs, ou des boucles.

\subsubsection{Chaînes}
deux commandes, une qui pour trace des chaines directe ( de la gauche vers la droite), l'autre les chaînes de retour (de la droite vers la gauche).
\begin{description}
\item [Chaîne directe:] \verb"\sbChaine[pas]{Noeud depart}{liste blocs Nom/Fonction}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaine[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaine[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\item [Chaîne de retour: ]\verb"\sbChaineRetour[pas]{Noeud depart}{liste blocs Nom/Fonction}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaineRetour[3]{E}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}

\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbChaineRetour[3]{E}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\end{description}

On retrouve dans ces deux commandes
\begin{description}
\item[pas: ] distance en em entre les blocs,
\item[noeud depart:] le premier bloc de la chaîne est positionnée à la distance pas du n\oe ud noeud depart,
\item[liste blocs: ] la liste des blocs est notée avec la syntaxe suivante $Nom_1$/$Fonction_1$, $Nom_2$/$Fonction_2$, ...., $Nom_i$/$Fonction_i$, ...., $Nom_n$/$Fonction_n$.
\end{description}


Avec ces deux commandes, on dessine rapidement le schéma ci dessous avec un code relativement court.

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}\sbRelier[$E(p)$]{E}{comp}
\sbChaine[4]{comp}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\sbDecaleNoeudy[5]{B-C}{DebutRetour}
\node[above of=comp-A,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=B-C,node distance=0.5em]{$V(p)$};
\sbChaineRetour[2]{DebutRetour}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\sbRelieryx{B-C}{E1}
\sbRelierxy{G}{comp}
\sbSortie[5]{S}{D}\sbRelier[$S(p)$]{D}{S}
\end{tikzpicture}
\end{center}


\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}\sbRelier[$E(p)$]{E}{comp}
\sbChaine[4]{comp}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\sbDecaleNoeudy[5]{B-C}{DebutRetour}
\node[above of=comp-A,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=B-C,node distance=0.5em]{$V(p)$};
\sbChaineRetour[2]{DebutRetour}{E1/$E_1(p)$,F/$\dfrac{K_p}{1+\tau\cdot p}$,G/$G(p)$}
\sbRelieryx{B-C}{E1}
\sbRelierxy{G}{comp}
\sbSortie[5]{S}{D}\sbRelier[$S(p)$]{D}{S}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

On remarquera, tous les liens sont nommés, le nom est construit à partir du nom des deux blocs à relier, ainsi, B-C  correspond au point milieu du lien entre B et C.

La commande tikz \verb"\node[above of=B-C,node distance=0.5em]{$V(p)$};" permet de placer le nom du lien au dessus (à la distance 0.5em) de celui-ci.


\subsubsection{Boucles}

Trois commandes permettent de dessiner des schémas blocs bouclés unitaire ou non.
\begin{description} 
\item[Boucle unitaire: ]deux commandes, une pour dessiner une boucle à retour unitaire à insérer dans un schéma, l'autre pour dessiner complètement la boucle.

\begin{itemize}
\item  \verb"\sbBoucle[pas]{noeud depart}{liste de blocs chaine directe}" ou 

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucle[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucle[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\item \verb"\sbBoucleSeule[pas]{Noeud debut}{liste blocs}{Sortie}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleSeule[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{S}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleSeule[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{S}
\end{tikzpicture}
\end{center}

\end{itemize}




\item[Boucle à retour non unitaire: ] 

\verb"\sbBoucleRetour[pas]{noeud depart}{liste chaine directe}{liste chaine de retour}"

\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleRetour[3]{E}{A/$A_1(p)$,BB/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{F/$F(p)$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbBoucleRetour[3]{E}{A/$A_1(p)$,B/Fonction(p),C/$C(p)$,D/$D_1(p)$}{F/$F(p)$,G/$G(p)$}
\end{tikzpicture}
\end{center}


\end{description}
\newdimen\oldparindent \oldparindent=\parindent
\noindent\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\parindent=\oldparindent
Encore un  petit exemple, dans le quel on peut noter que le lien entre le comparateur est nommé CompU-C, ce nom est construit à partir de (Comp) concaténer avec le  n\oe ud de départ (U)  - le n\oe ud suivant (C).

\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}{0.6\textwidth}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{U}
\sbBoucleRetour[3]{U}{C/$C(p)$,A/$A$,H/$H_{sys}(p)$}{G/G}
\node[above of=CompU-C,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=A-H, node distance=0.5em]{$U(p)$};
\node[above of=U,node distance=0.5em]{$U(p)$};
\sbSortie[5]{V2}{H}\sbRelier[$V_2(p)$]{H}{V2}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}
\end{minipage}




\begin{center}
    \begin{tikzpicture}
\sbEntree{U}
\sbBoucleRetour[3]{U}{C/$C(p)$,A/$A$,H/$H_{sys}(p)$}{G/G}

\node[above of=CompU-C,node distance=0.5em]{$\varepsilon(p)$};
\node[above of=A-H, node distance=0.5em]{$U(p)$};
\node[above of=U,node distance=0.5em]{$U(p)$};

\sbSortie[5]{V2}{H}\sbRelier[$V_2(p)$]{H}{V2}
\end{tikzpicture}
\end{center}










\subsection{Changement de taille}

Toutes dimensions étant en em, le changement de taille d'un graphe se fait en changeant la taille des caractères de l'environnement englobant.

\begin{tabular}{|c|c|} \hline
normal & small  \\ 
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture} &
\begin{small}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{small} \\ \hline
tiny & Large  \\ 
\begin{tiny}
 \begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture} 
\end{tiny}&
\begin{Large}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\sbBloc[3]{B2}{$H_1$}{B1} 
\sbRelier[lien]{B1}{B2}
\sbSortie{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{Large} \\ \hline
\end{tabular}

Il est aussi possible d'utiliser ce changement de taille pour par exemple insister sur une partie de la boucle comme par exemple sur l'exemple ci-dessous, où on souhaite insister sur la boucle extérieure.

\begin{center}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\begin{tiny}
\sbComp[8]{comp2}{B1}    
\sbRelier{B1}{comp2}       
\sbBlocL{B10}{$H_2$}{comp2}
\sbBloc[3]{B20}{$H_3$}{B10} 
\sbRelier[lien]{B10}{B20}
\sbBloc{B30}{$H_4$}{B20}
		\sbRelier{B20}{B30}
		\sbRenvoi{B20-B30}{comp2}{}
\end{tiny}
\sbBloc{B2}{$H_1$}{B30} 
\sbRelier[lien]{B30}{B2}
\sbSortie[6]{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi[6]{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{center}
\begin{multicols}{2}
\begin{verbatim}
\begin{tikzpicture}
\sbEntree{E}
\sbComp{comp}{E}           
\sbRelier{E}{comp}
\sbBlocL{B1}{$H_0$}{comp}
\begin{tiny}
    \sbComp[8]{comp2}{B1}    
    \sbRelier{B1}{comp2}       
    \sbBlocL{B10}{$H_2$}{comp2}
    \sbBloc[3]{B20}{$H_3$}{B10} 
    \sbRelier[lien]{B10}{B20}
    \sbBloc{B30}{$H_4$}{B20}
    \sbRelier{B20}{B30}
    \sbRenvoi{B20-B30}{comp2}{}
\end{tiny}
\sbBloc{B2}{$H_1$}{B30} 
\sbRelier[lien]{B30}{B2}
\sbSortie[6]{S}{B2}
		\sbRelier[Sortie]{B2}{S}
		\sbRenvoi[6]{B2-S}{comp}{}
\end{tikzpicture}
\end{verbatim}

\end{multicols}






%\section{Vielles définitions}
%\subsubsection{Avertissement}
%Les anciennes commandes du package schemabloc sont toujours implémentées dans ce package, mais il est préférable de ne pas les utiliser, elles ne sont maintenues que de manière transitoire. Elles ne permettent pas la personnalisation ni le changement de taille.
%\itshape
%\subsubsection{Commandes obsolètes}
%\begin{itemize}
%\item \verb"\entree{nom}" : Tous les blocs sont dessinés en relatif par rapport à un noeud d'entrée, la construction du schéma ne peut donc débuter qu'après avoir défini le premier noeud avec la commande:\verb"\entree{nom}".
%\item  \verb"\decale[distance]{E1}{E2}" : La commande \verb"\decale[distance]{E1}{E2}" permet de positionner un nouveau n\oe ud par rapport au n\oe ud précédent, cette commande est nécessaire pour démarrer un nouvelle branche ou pour positionner une nouvelle entrée.
%\item \verb"\bloc[distance]{nom}{contenu}{bloc precedent}" :
%     \begin{description}
%     \item [distance] ce paramètre optionnel permet de positionner le bloc par rapport au bloc précédent ( la valeur par défaut est 6 em);
%     \item [nom] ce paramètre  permet de nommer le noeud associé au bloc, pour faire référence à ce bloc, il faudra utiliser ce paramètre (pour relier les blocs);
%     \item [contenu] ce paramètre précise le contenu du bloc, cela paut être aussi bien du texte qu'une fonction mathématique comme $\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$ en tapant \verb"$\dfrac{K_c}{1 + \tau \cdot p}$" (ne pas oublier les \$ );
%     \item[bloc precedent] ce paramètre permet de préciser le bloc précédent, chaque bloc est positionné relativement au bloc précédent avec la distance \textbf{distance}.
%     \end{description}
%\item \verb"\blocr..." : La commande \verb"\blocr..." permet de tracer les blocs de la chaîne de retour de la droite vers la gauche. les paramètres de commande sont identiques.
%\item \verb"\blocseul..." : La commande \verb"\blocseul..." permet de tracer un bloc seul avec une entrée et une sortie cette commande est général utilisée seule.
%\item \verb"\comp[distance]{nom}{bloc precedent}" : 
%    \begin{description}
%    \item [distance : ] paramètre optionnel permettant de positionner le comparateur par rapport au bloc précédent ( la valeur par défaut est 4em);
%    \item [nom :] nom du comparateur, ce nom doit être unique dans votre schéma, il sert à référencer le comparateur pour tous les liens;
%    \item [bloc precedent :] le nom du bloc précédent, le comparateur est placé à sa droite,à la distance \textbf{distance}.
%    \end{description}
%\item \verb"\comph{comp}{E}" : voir ci-dessus pour les paramètres
%\item \verb"\sumh{comp}{E}" : voir ci-dessus pour les paramètres
%\item \verb"\sumb{comp}{E}" : voir ci-dessus pour les paramètres
%\item \verb"\relier{b1}{b2}{nom}" : liens entre deux blocs (ou comparateur, entrée ou sortie) dans la chaîne directe (de la gauche vers la droite)  ou dans la chaîne de retour (de la droite vers la gauche).
%\item \verb"\renvoi[distance]{nom départ}{nom arrivee}{texte}" : les renvois sont des liens qui permettent soit de retourner en arrière (retour) soit de sauter un ou plusieurs blocs; ils sont tracés entre un lien et un comparateur (sommateur);
%\item \verb"\relieryx{nom depart}{nom arrivee}{texte}" : lien utilisé pour relier un bloc d'un ligne vers un bloc d'une ligne parallèle (vers l'avant ou l'arrière). Ce lien débute par une ligne verticale;
%\item  \verb"\relierxy{nom depart}{nom arrivee}{texte}" : lien utilisé pour relier un bloc d'un ligne vers un bloc d'une ligne parallèle (vers l'avant ou l'arrière). Ce lien débute par une ligne horizontale;
%\end{itemize}

%\subsubsection{Exemple commandes obsolètes}
%
%\begin{tikzpicture}
%\entree{E}
%\comp{a}{E}
%\bloc{b}{$H_1$}{a}
%\bloc{c}{$H_2$}{b}
%\comph[2]{d}{c}
%\bloc[2]{e}{$H_3$}{d}
%\bloc{f}{$H_4$}{e}
%\sortie{S}{f}
%\sortie{S1}{S}
%\relier{E}{a}{$E_1$}
%\relier{a}{b}{$\epsilon$}
%\relier{b}{c}{}
%\relier{c}{d}{u}
%\relier{d}{e}{}
%\relier{e}{f}{}
%\relier{f}{S}{}
%\relier{S}{S1}{$S_1$}
%\decale[-2]{f}{u}
%\decale{e}{v}
%\blocr{r1}{$R_1$}{u}
%\blocr{r2}{$R_2$}{v}
%\blocr{r3}{$R_3$}{r2}
%\relieryx{f-S}{r1}{}
%\relierxy{r1}{d}{nom1}
%\relieryx{e-f}{r2}
%\relier{r2}{r3}{}
%\relierxy{r3}{a}{nom2}
%\end{tikzpicture}
%
%\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
%\begin{verbatim}
%Code
%\begin{tikzpicture}
%\entree{E}
%\comp{a}{E}
%\bloc{b}{$H_1$}{a}
%\bloc{c}{$H_2$}{b}
%\comph[5]{d}{c}
%\bloc[5]{e}{$H_3$}{d}
%\bloc{f}{$H_4$}{e}
%\sortie{S}{f}
%\sortie{S1}{S}
%\relier{E}{a}{$E_1$}
%\relier{a}{b}{$\epsilon$}
%\relier{b}{c}{}
%\relier{c}{d}{u}
%\relier{d}{e}{}
%\relier{e}{f}{}
%\relier{f}{S}{}
%\relier{S}{S1}{$S_1$}
%\decale[-5]{f-S}{u}
%\decale{e}{v}
%\blocr{r1}{$R_1$}{u}
%\blocr{r2}{$R_2$}{v}
%\blocr{r3}{$R_3$}{r2}
%\relieryx{f-S}{r1}{}
%\relierxy{r1}{d}{nom1}
%\relieryx{e-f}{r2}
%\relier{r2}{r3}{}
%\relierxy{r3}{a}{nom2}
%\end{tikzpicture}
%\end{verbatim}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.46\linewidth}
%Commentaires
%\begin{itemize}
%    \item Les premières commandes (de \verb"\entree.." à \verb"\sortie{S1}.." placent les blocs de la chaîne directe
%    \item On remarquera les deux commandes successives \verb"\sortie..", elles permettent ici d'éviter que le renvoi soit dessiné par dessus le nom de la sortie.
%    \item Les deux commandes \verb"\decale[-5]{f}{u}" et \verb"\decale{e}{v}" permettent de positionner le départ des deux boucles de retour, la première est décalé de \textbf{[-5]} au dessus de la chaîne précédente et positionnée par rapport au bloc \textbf{f}, la seconde est placée par défaut au dessous par rapport au bloc e. Ces nouveaux n\oe uds sont nommés \textbf{u} et \textbf{v}.
%    \item Les blocs de retours sont ensuite tracés de la droite vers la gauche par rapport à ces n \oe uds avec la commande \verb"\blocr..." et reliés.
%    \item La commande \verb"\relieryx{f-S}{r1}{}" trace le lien depuis le milieu de la liaison entre les blocs \textbf{f} et \textbf{s} et le bloc \textbf{r1}, la commande \verb"\relierxy{r1}{d}{nom1}" trace le lien vers le comparateur 
%    \item 
%\end{itemize}
%
%
%\end{minipage}



\section{Installation}
\begin{itemize}
\item Copier  le package schemabloc.sty dans votre répertoire localtexmf/tex/latex \dots
\item placer dans l'entête de votre document \verb"\usepackage{schemabloc}"
\end{itemize}

Vous pouvez aussi copier le code des macros ci-dessous dans votre entête.


\section{Code des macros}
\begin{verbatim}
%initialisation des styles
\tikzstyle{sbStyleLien}=[->,>=latex',]
\tikzstyle{sbStyleBloc}=[draw, rectangle,]
\tikzstyle{sbStyleBlocPatate}=[]
\tikzstyle{sbStyleSum}=[draw, circle,]%style Sum CC
% Commandes de changement de style
\newcommand{\sbStyleLienDefaut}{
\tikzstyle{sbStyleLien}=[->,>=latex']
}

\newcommand{\sbStyleLien}[1]{
\tikzstyle{sbStyleLien}+=[#1]
}

\newcommand{\sbStyleBloc}[1]{
\tikzstyle{sbStyleBloc}+=[#1]
}
\newcommand{\sbStyleBlocDefaut}{
\tikzstyle{sbStyleBloc}=[draw, rectangle,]
}

\newcommand{\sbStyleSum}[1]{
\tikzstyle{sbStyleSum}+=[#1]
}

\newcommand{\sbStyleSumDefaut}{
\tikzstyle{sbStyleBloc}=[draw, circle,]
}%style Sum default CC


% Commandes d'entrée et sortie
\newcommand{\sbEntree}[1]{
    \node [coordinate, name=#1] {};
\sbDecaleNoeudx[0]{#1}{#1}
}
\newcommand{\sbSortie}[3][2]{
    \node [coordinate, right of=#3droite, node distance=#1em, minimum size=0em,right] (#2) {};
}

%Commandes de Bloc
\newcommand{\sbBloc}[4][2]{
\node [draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=3em, right of = #4droite,
node distance=#1em,sbStyleBloc,right] (#2) {#3};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (BlocdeFindroite) at (#2.east){};
}

\newcommand{\sbBlocPatate}[4][2]{
\node [draw, cloud, cloud puffs=5, draw, 
    minimum height=3em, minimum width=5em, right of = #4droite,
node distance=#1em,sbStyleBlocPatate,right] (#2) {#3};
\node (#2droite) at (#2.east){};
}

\newcommand{\sbBlocr}[4][2]{
\node [ 
    minimum height=3em, minimum width=3em, left of = #4gauche, 
node distance=#1em, sbStyleBloc,left] (#2) {#3};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

\newcommand{\sbBlocL}[4][2]{
\node [draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=3em, right of = #4droite,node distance=#1em,sbStyleBloc,right] (#2) {#3};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (BlocdeFindroite) at (#2.east){};
 \draw [sbStyleLien,auto] (#4) -- node[name=#4-#2] {} (#2);
}

\newcommand{\sbBlocrL}[4][2]{
\node [draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=3em, left of = #4gauche, 
node distance=#1em, sbStyleBloc,left] (#2) {#3};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
\node (BlocdeFingauche) at (#2.west){};
 \draw [sbStyleLien,auto] (#4) -- node[name=#4-#2] {} (#2);
}

\newcommand{\sbBlocseul}[4][1.5]{
\sbEntree{E1}
\sbBloc[#1]{B1}{#3}{E1}
\sbSortie[#1]{S1}{B1}
\sbRelier{E1}{B1}{#2}
\sbRelier{B1}{S1}{#4}
}

%\Commande de lien
\newcommand{\sbRelier}[3][]{
 \draw [sbStyleLien,auto] (#2) -- node[name=#2-#3] {#1} (#3);
}

\newcommand{\sbRelieryx}[2]{
\draw [sbStyleLien] (#1.south)  |-   (#2)  ;
}
\newcommand{\sbRelierxy}[3][]{
\draw [sbStyleLien] (#2)  -|   node[name=#2-#3,near end,right] {#1} (#3) ;
}

\newcommand{\sbRenvoi}[4][4]{
\node [below of=#2, node distance=#1em, minimum size=0em](retour#2) {};
\draw [sbStyleLien] (#2.south)--(retour#2.south)   -|   node[name=#2-#3,near end,right] {#4} (#3) ;
}

\newcommand{\sbNomLien}[3][0.4]{
\node[above of=#2, node distance=#1em] (#2nom) at (#2) {#3};
}
%Commande comparateurs et sommateurs

\newcommand*{\sbCompSum}{\@ifstar\sbCompSumNorm\sbCompSumUsuel}

\newcommand{\sbCompSumUsuel}[7][4]{
    \node [draw, circle,minimum size=2em, right of=#3,node distance=#1em] (#2) {};
	 \node [draw, cross out,minimum size=1.414em,right of=#3,node distance=#1em] {};
	 \node [above of=#2,node distance=0.6em] {$#4$};
	 \node [below of=#2,node distance=0.6em] {$#5$};
	 \node [left of=#2,node distance=0.6em] {$#6$};
	 \node [right of=#2,node distance=0.6em] {$#7$};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

% j'ai modifié le dessin du comparateur qui comporte 3 entrées dont le signe est donnépar #4 pour la chaÃ®ne directe, #5 pour le retour du bas, #6 pour le retour du haut. J'ai ajouté un style Sum. Je n'ai pas touché le reste.
\newcommand{\sbCompSumNorm}[7][4]{
    \node [draw, circle,minimum size=1.5em, right of=#3,node distance=#1em,
label=85:$#4$,label=-85:$#5$,label=175:$#6$,label=5:$#7$,sbStyleSum] (#2) {};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

\newcommand{\sbSum}[6][4]{
    \node [draw, circle,minimum size=1.5em, right of=#3,node distance=#1em,
label=175:$#4$,label=-85:$#5$,label=85:$#6$,sbStyleSum] (#2) {};
\node (#2droite) at (#2.east){};
\node (#2gauche) at (#2.west){};
}

\newcommand*{\sbComp}{\@ifstar\sbCompNorm\sbCompUsuel}
\newcommand{\sbCompUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{}{-}{+}{}
}
\newcommand{\sbCompNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{}{-}{+}{}
}


\newcommand*{\sbComph}{\@ifstar\sbComphNorm\sbComphUsuel}
\newcommand{\sbComphUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{-}{}{+}{}
}

\newcommand{\sbComphNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{-}{}{+}{}
}

\newcommand*{\sbSumh}{\@ifstar\sbSumhNorm\sbSumhUsuel}
\newcommand{\sbSumhUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{+}{}{+}{}
}
\newcommand{\sbSumhNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{+}{}{+}{}
}

\newcommand*{\sbSumb}{\@ifstar\sbSumbNorm\sbSumbUsuel}
\newcommand{\sbSumbUsuel}[3][4]{
\sbCompSum[#1]{#2}{#3}{}{+}{+}{}
}
\newcommand{\sbSumbNorm}[3][4]{
\sbCompSum*[#1]{#2}{#3}{}{+}{+}{}
}


%Commandes de décalage de noeud

\newcommand{\sbDecaleNoeudy}[3][5]{
\node [below of=#2, node distance=#1em, minimum size=0em](#3) {};
\node (#3droite) at (#3){};
\node (#3gauche) at (#3){};
}
\newcommand{\sbDecaleNoeudx}[3][5]{
\node [right of=#2, node distance=#1em, minimum size=0em](#3) {};
\node (#3droite) at (#3){};
\node (#3gauche) at (#3){};
}


%==============Chaines et Boucles===========

\newcommand{\sbChaine}[3][4]{
\foreach \x/\y [remember=\x as \lastx (initially #2)] in {#3}
{\sbBlocL[#1]{\x}{\y}{\lastx}
}
}

\newcommand{\sbChaineRetour}[3][4]{
\foreach \x/\y [remember=\x as \lastx (initially #2)] in {#3}
{\sbBlocrL[#1]{\x}{\y}{\lastx}
}
}

\newcommand{\sbBoucleSeule}[4][4]{
\sbComp[#1]{Comp#1}{#2}\sbRelier{E}{Comp#1}
\sbChaine[#1]{Comp#1}{#3}
\sbSortie[#1]{#4}{BlocdeFin}
\draw [sbStyleLien,auto] (BlocdeFindroite.base) -- node[name=FindeChaine-#4] {} (#4);
\sbRenvoi{FindeChaine-#4}{Comp#1}{}
}


\newcommand{\sbBoucle}[3][4]{
\sbComp[#1]{Comp#1}{#2}\sbRelier{E}{Comp#1}
\sbChaine[#1]{Comp#1}{#3}
\draw [sbStyleLien,auto,-] (BlocdeFindroite.base) --++(1em,0)coordinate[name=FindeChaine];
\sbRenvoi{FindeChaine}{Comp#1}{}
}

\newcommand{\sbBoucleRetour}[4][4]{
\sbComp[#1]{Comp#1}{#2}\sbRelier{E}{Comp#1}
\sbChaine[#1]{Comp#1}{#3}
\draw [sbStyleLien,auto,-] (BlocdeFindroite.base) --++(1em,0)coordinate[name=FindeChaine];
\sbDecaleNoeudy[5]{FindeChaine}{sbDebutRetour}
\sbChaineRetour[#1]{sbDebutRetour}{#4}
\draw [sbStyleLien,-] (FindeChaine)  |-   (sbDebutRetour.west)  ;

\draw [sbStyleLien] (BlocdeFingauche.base)  -|   node[name=sbNomRetour,near end,right] {} (Comp#1) ;

}
\end{verbatim}






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\end{document}



