# Interfaz de telescopio Encoder

Desde el menú: Telescopio

### Conexión del telescopio

Esta interfaz puede ser usada con una caja de encoders que use protocolos tangentes, tales como la Ouranos, la AAM o la NGC-MAX. Usa un método de alineación con dos estrellas, basado en el artículo de Toshimi Taki del número de febrero de 1989 de Sky&Telescope.

Revisa la información del fabricante para conectar el telescopio a la computadora y para alimentarlo. Luego usa el menú Ajustes → General → Telescopio para seleccionar la interfaz de encoder y abrir el panel de control. Se abrirá la siguiente ventana:

La primera vez que lo hagas deberás suministrar cierta información de configuración.

Presiona el botón “Conectar”, con lo cual el indicador debería cambiar de rojo a verde y las cuentas del encoder aparecer en los campos correspondientes.

Sigue el siguiente procedimiento de alineación:

- Si elegiste la inicialización de 90 grados:
  1. Apunta el telescopio verticalmente (para una montura alt-acimutal) o paralelo al eje polar (para una ecuatorial). Es importante entender que no hay que apuntar al verdadero cénit o polo, sino a la dirección del eje de la montura. Usa un círculo graduado si hace falta, y lee también la discusión sobre el parámetro Z3 más abajo.
  2. Presiona el botón “Init 90°”.
- Si legiste una inicialización de 0 grados:
  1. Apunta el telescopio horizontalmente (para una montura alt-acimutal) o perpendicular al eje polar (para una ecuatorial). La nota de arriba también se aplica en este caso.
  2. Presiona el botón “Init 0°”.
- Apunta el telescopio a una estrella, usando un coular con retículo y bastante aumento para centrarla con precisión.
- Click en la estrella en la carta.
- Elige “Sincronizar” del menú “Telescopio” o del menú emergente con el botón derecho del mouse.
- Repite el procedimiento con una segunda estrella. Asegúrate de elegir una estrella cuyas coordenadas difieran de la primera bastante en ambos ejes.

La posición del telescopio aparece ahora en coordenadas ecuatoriales y acimutales. Puedes cerrar la interfaz usando el botón “Ocultar”.

Revisa Telescopio para ver cómo mostrar la posición del telescopio en la carta.

Recuerda que puedes refinar la precisión usando “Sincronizar” en una estrella cercana en cualquier momento. No hay límite al número de estrellas de inicialización.

El par de estrellas usadas para la parte del cielo a la cual el telescopio está apuntando se marcan con un asterisco '*'. El botón “Limpiar” borra las estrellas de la lista de inicialización y regresa la interfaz al estado inicial. Un click derecho en la lista permite borrar estrellas de la lista de a una.

Si la interfaz da un reporte de estado, se lo mustra debajo de las coordenadas.

### Posibles causas de errores

En ocasiones la posición mostrada en la carta no es la que ves con el telescopio. Hay muchas posibles causas de error. Ésta es una breve lista de ellas.

- Error de configuración:
  - El número de pasos del encoder está mal indicado, principalmente si usas un engranaje de reducción. Usa una rotación completa de la montura con una referencia lejana para contar el número exacto.
  - Errores de fabricación de la montura no configurados.
  - Confusión entre montura acimutal y montura ecuatorial.
- La precisión del método de dos estrellas depende de la precisión de la dirección inicial. Usa el parámetro Z3 para corregir un error sistemático. De todos modos, no se requiere una alineamiento polar o un nivel horizontal muy exacto.
- Estrellas de referencia inadecuadas. Las primeras dos estrellas deben tener suficiente diferencia de coordenadas en los dos ejes y estar bien alejadas en el cielo.
- Evita elegir estrellas muy cerca del eje polar. Polaris sirve pas una montura alt-acimulta, pero no para una ecuatorial.
- Falta la cuenta del encoder en la interfaz. Esto puede ocurrir si mueves muy rápido la montura o si la caja tiene poca batería.
- Identificación incorrecta de la estrella de referencia.

### Configuración de la interfaz

Elige el encoder que usas. Si tu modelo no está en la lista consulta su documentación para encontrar uno compatible. Si no, elige el modelo genérico tangente.

Pon la cuenta del encoder para una rotación completa en los dos ejes.

El intervalo de lectura es el tiempo entre dos consultas de posición a la caja del encoder. Usa un valor pequeño para un movimiento más suave si tu caja lo acepta. Usa uno más grande para usar menos recursos de cómputo o si tu caja tiene una tasa limitada.

Marca el tipo de montura (ecuatorial o alt-acimutal) y si prefieres hacer la inicialización vertical u horizontal.

Los ángulos de error de fabricación de la montura, Z1, Z2, Z3 en grados, son los que se definen en el artículo de Taki:

- Z1 es el offset del eje de elevación respecto de la perpendicular al eje horizontal.
- Z2 es el error del eje óptico del telescopio en el mismo plano.
- Z3 puede considerarse una corrección del cero del círculo de elevación.

Medir Z1 y Z2 puede ser difícil. Pero Z3 puede ser de gran ayuda para inicializar la montura. Por ejemplo, considera que tu montura Dobson tiene un stop de seguridad 5 grados sobre el horizonte para evitar invertir el espejo primario. Puedes poner Z3 = 5 y marcar la inicialización a 0 grados. Para inicializar la montura simplemente apunta el tubo horizontalmente hasta el stop y marca “Init 0°”, y listo. Puedes hacer lo mismo si el stop está a 15 grados pasando el cénit, pero en este caso usa “Init 90°”.

No necesitas dar las coordenads del observatorio, ya que se ajustarán automáticamente a las que están definidas en SkyChart.

Si hay un problema con la interfaz puedes guardar los comandos del protocolo a un archivo usando la selección apropiada.

La última opción permite elegir si quieres esta ventana fija por encima de las demás.

### Configuración del puerto de comunicación

Elige el puerto serie al cual está conectado tu telescopio(COM1,… en Windows; /dev/ttyS0 o /dev/ttyUSB0 en Linux; /dev/tty.serial1 o /dev/tty.usbserial-xx en Mac).

Ajusta las otras opciones (velocidad, datos, paridad y stop) de acuerdo a la información provista por el fabricante.

Cambia el timeout sólo si encuentras problemas de comunicación y si pudiste identificarlos en el archivo de rastreo. No lo hagas mayor que el tiempo de refrescado que pusiste en la ventana anterior.

Guarda los ajustes para conservarlos para la próxima vez. Guarda también los ajustes de SkyChart para conservar la elección de la interfaz.